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        桁架機械手
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        桁架機械手是如何上下料的?

        2020-12-25 16:21:21

        我國進行“我國制作2025”以來,加工自動化在工程范疇得到了很大的開展。原先的手藝車床加工方法對技工技術水平要求高且產品精度難以確認統一,現在已被專業的機加工自動化漸漸替代。

        采用桁架機械手不只提升了勞作出產的功率,還能替代人類完結高強度、風險、重復單調的作業,減輕人類勞作強度。很多人說想了解桁架機械手怎么實現上下料進程的

        數控機械手臂沿X軸運動到工件取料方位的上方后中止,然后Z軸向下運動使打開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運動到指定高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。

        然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到等候方位等候機床完結工件的加工。

        完結工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料方位,Z軸下降到放料點,打開手爪放料完結后提升Z軸,再轉入下一個上料進程。以上動作組織的路徑需要與桁架機械手配套的上下料組織如料盤、卡盤等的方位在同一條直線上,這樣才干滿意機械臂做X-Z兩維運動的要求。

        如果實際情況較難滿意,可認為機械臂再增加一個Y軸,這樣數控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度可以大大增強。

        桁架機械手

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