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        桁架機械手
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        桁架機械手的技術分析

        2020-12-17 16:42:23

        桁架機械手分紅桁架、機械手、驅動系統三個部分。

        能夠把桁架簡略的看成梁,因為它的結構類似于力學傍邊的結構梁,從力學的角度分析,能夠將機床桁架與簡支梁做橫向比照,能夠經過簡支梁的彎矩圖分析桁架,添加機械手對桁架的效果力,咱們能夠參照下面的桁架機械手力學分析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求,要求機械手有著效率高、可靠性強的要求,關于桁架的立柱選擇,它要使桁架支撐穩定,一起也要節省機床的全體空間,而關于大多數立柱的結構,都選取鋼結構。  

        桁架機械手的效果便是起到運輸的效果,它是使工件在上下料的軌跡與機床內之間移動,將加工后的零件從機床上拿出,再即將加工的零件從軌跡上拿起,放到機床上。主要的動作便是:爪張開,抓取,升降,左右移動。關于機械手的手爪規劃有很多種方案和形式,能夠根據不同的需求,選擇不同的規劃方法。下圖便是雷杰科技為客戶規劃的其間一種。

        機械自鎖手爪:這種結構很受客戶的喜愛,機械自鎖手爪的結構比較簡略,可是在對抓取上也做了雜亂的規劃,為了防止在夾持零件時候掉落,添加了自鎖裝置。

        連桿杠桿式手爪:從稱號咱們就能夠聯想到它的結構,連桿杠桿式手爪是使用機械連桿組織,經過連桿和杠桿的傳遞,使手爪夾持和松開,但這種組織有一個缺點,便是夾持力比較大。

        齒輪齒條式手爪:這種組織的傳遞性好,動作反應速度快,它是經過齒輪之間的傳動來控制手爪,能夠完成速度上的突破。

        桁架機械手

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