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        桁架機械手
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        桁架機械手的操作步驟及保養手冊

        2020-11-30 10:15:45

        桁架機械手廣泛地使用在數控機床、CNC加工中心加工領域以及其它制作領域以完成出產的自動化作業,進步出產效率和產品品質的穩定性,并且在今年來,跟著“中國制作2025”的提出和“互聯網”的普及,許多區域的工廠都進行了“機器換人”,桁架機械手的使用也越來越廣泛。那么使用桁架機械手的越來越多,許多企業在引進桁架機械手后缺少日常保養意識和技術知識,導致機器人機械手的過快老化。這里就給大家介紹下怎樣操作和保養桁架。

        桁架機械手操作步驟:

        1、進入桁架機械手安全區域之前,請保障關掉主電源以及氣壓源,并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前需要注意查看電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿敞開設備,并且要經常查看供電電壓是否契合設備運行,線路是否正常;2、驗證電機的轉方向是否一致,然后打開電源;3、在龍門桁架機器人需要拆除的時分,其間對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂;5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動,將旋轉安全螺絲鎖好,使桁架機械手不能旋轉等;

        桁架機械手的保養手冊:1、 查看同步帶松緊度是否恰當;查看氣管、氣缸是否有漏氣現象;查看緩沖墊是否有松脫現象;查看各部件的螺絲是否松動,加以緊固;2、 清洗過濾減壓閥、消音器;3、 查看負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);5、 夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);6、 查看所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;7、 確認管線有無決裂或電線銜接是否松動松脫;8、 擦拭桁架機械手手臂上的塵埃、油,保障機械手清潔;9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡塵埃,添加新的潤滑油;查看電控箱內部:打掃塵埃,查看接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

        桁架機械手


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